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解密Google无人驾驶汽车:6年100万英里11次小事故,都是对方责任

浏览次数:次 【】 2015年05月12日 字号:

谷歌无人驾驶汽车项目主管 Chris Urmson 为我们解密了谷歌无人驾驶汽车的一些信息,摘译如下:

在经过总长170万英里(约合274万千米)的驾驶里程后,我们学到了很多东西:不只是系统改进等,还有人类开车的习性。

。这就是我们为何如此专注无人驾驶汽车,以降低事故率。我们的工作目标是,人只要按一个按钮,通过无人驾驶车辆就可以从地点 A 到达地点 B,我们也在思考:如何衡量我们的一系列举措和对道路安全带来的影响。

最重要的事情是,我们需要判断出我们汽车的安全性能,以及了解在郊外街道的事故“底线”。很简单,因为许多的轻微事故都不会出现在官方的统计数据中,我们要花费很长的时间来找出问题所在,也要避免来自其他驾驶员的攻击。不过,我们的软件和传感器依然比人类驾驶汽车更早地发现一个紧急情况:有时候人类无法克服距离和速度的限制,有时也发生一场轻微的事故。这就是为什么无人汽车对于一些街道行车如此重要,尽管我们无法避免所有的事故,毕竟有些是不可规避的。

最常见的事故无外乎只一场轻微事故,并没有人员伤亡,其实这样的事情你无法了解,因为他们根本没有报警。然而,根据美国高速公路安全管理局(NHTSA)的数据显示,。所以,你在街道上行车,你很难知道下一秒会发生什么,除非你每天只开 1 英里。

我们目前有 20+ 的无人驾驶汽车和安全驾驶团队,已经行驶了170万英里(手动和自动结合的方式),使用无人驾驶模式的行驶总长为近100万英里(约合161万千米),如今每周约1万英里。

为了帮助更多人得以安全驾驶,我们分享一些总结出来的事故规律,要知道,。

你在路上的时间越长,即使是无人驾驶,天有不测风云,事故还是会发生。我们的项目已经启动六年了,在170万英里的测试里程里有 11次小事故(轻微伤害,并没有人员伤亡),没有一次事故是因无人驾驶汽车而引起的

美国最常见的道路事故是追尾,通常前面的驾驶车辆可以采取一定的措施来避免事故的发生。我们被后面的车辆导致追尾有七次,主要是在红绿灯路口,也有在高速上。我们也被从边上撞了几次,其中有一次被一辆汽车越过停止标志撞到。

和你想的差不多,我们发现城市街道的事故率要比高速高很多,我们在城市街道发的事故为8次。所以,这些道路上几近疯狂的经验,对我们的项目非常地有价值。我们审查每一次的过程,尝试学习到什么,即使不是我们的错误。

这些不仅是增强了我们的认知,也可减少郊区街道的小事故率,而且我们也掌握了错误地驾驶行为模式(变道、闯交通信号灯)。这些行为永远不会出现官方的数据中,但是却切实地影响着周围人的安全。

很多人其实在开车时注意力很不集中。美国的任何一个白天道路上,都有 660000 人在检查/查看设备(手机等),而不是在看路。我们的安全司机是要检测所有周围的情况,并发现很多人不按照线路提示行驶,有的人在读书,甚至还有玩喇叭的。无人驾驶汽车已经标记了这些人。另外,我们的无人汽车汽车可 360 全方位无死角的观察,跟踪汽车、自行车、行人等,范围足有两个足球场那么大。

道路的交叉口是非常可怕的地方。在美国过去的几年中,死亡率达21%,以及严重伤害达50%。事故的形成基本是由路人和其他的驾驶者导致的,而不是闯红灯的驾驶员。这就是我们为什么设定车辆在绿灯后进入路口前会略微停一下,因为太多的人路人在过路口时有点不耐烦或心不在焉。

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在这种情况下,一个骑自行车(淡蓝色框)因为起步较晚,比较迟地进入到十字路口中,就要避免受到一辆即将进入左转车道的车辆撞击(进入路口的紫色框),这时谁都没有看到他,而左转的指示灯已经变成绿色。我们的无人驾驶汽车已经预测骑车人的行为(红色路径),直到自行车安全通过十字路口才会开始发动。

转弯是非常的麻烦的,特别是晚上的新人带来的难度。

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在此图像中可以看到的不是一个,而是两个车(绿色行车道左边的两个紫色框,可以在照片中看到)错误地变道到中间,这件事发生在晚上Mountain View最繁忙的街道之一。

其他情况,当司机意识到他们即将错过转弯会作出很愚蠢的事情。

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一辆汽车(紫色框触,带有感叹号,进入了绿色车道),这时我们的车要放慢,避免这辆疯狂转弯的车辆。

有些时候,某些车的表现似乎认为我们不存在。

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在上图中,一辆汽车在最左的车道转弯(正通过红色带的紫色框),挡住了我们的车。在这种情况下,在红色处我们的车会停止,以避免和其他车辆发生碰撞。

这些经验以及其它,增强了我们面对道路安全的决心,挑战虽大,我们依然会继续推动项目、改进系统,以及让更多人得以认识到各类常见的驾驶事故。